• EHS 工程师 / EHS 专员

• 机械设计 / 设备设计工程师

• 可扩展对象：设备工程师、维修工程师

一、培训背景

在制造业加速向自动化、智能化转型的今天，工业机器人、AGV（自动导引运输车）、非标定制设备等已大量进入生产现场，机械作业的复杂度与集成度显著提升。与此同时，机械伤害（挤压、剪切、卷入、碰撞、切割等）仍是制造业最主要、后果最严重的职业危害类型之一。EHS 人员需要系统掌握危险源识别与风险评估方法，并在日常审核、巡检与变更管理中落地安全要求；而机械设计人员作为设备安全的“源头”，更应在设计阶段落实本质安全与防护设计，从源头降低风险。

为打通“识别—评估—控制—验证”的完整安全链条，特制定本培训大纲，聚焦机械安全的危险源识别与风险评估、上锁挂牌（LOTO）、工业机器人防护、AGV 防护与非标设备防护五大主题，帮助学员建立可落地的安全实务能力。

二、培训对象

• EHS 工程师 / EHS 专员

• 机械设计 / 设备设计工程师

• 可扩展对象：设备工程师、维修工程师

三、培训目标

完成培训后，学员应能够：

• 了解典型机械设备的危险源，并初步掌握风险评价与风险减小的过程；

• 理解并能够规划危险能量隔离政策；

• 了解工业机器人的安全防护区域、联锁与检测要求，以及协作机器人的特殊风险；

• 了解 AGV 的交通管理、人车分流、安全设置与充电区安全设计要点；

• 掌握非标（定制）设备的本质安全设计、防护装置与安全控制系统验证方法。

四、培训时长与课程模块安排

建议总学时约 12 学时（2 天）。各模块学时与培训方式安排如下：

模块 建议学时 培训方式

模块一　机械安全概念与法规标准 1.5h 讲授 + 分组讨论

模块二　机械常见危险源与风险评估流程 2.0h 讲授 + 分组练习

模块三　上锁挂牌 LOTO 2.0h 讲授 + 分组练习

模块四　工业机器人安全防护 2.5h 讲授 +分组练习

模块五　AGV 安全防护 1.5h 讲授 + 案例

模块六　非标设备安全防护 1.5h 讲授 + 案例

课程总结与考核 1.0h 问答 + 考核

五、课程大纲

模块一　机械安全概念与法规标准

• 机械安全基本概念：危险、风险、可接受风险与本质安全

• 法规与标准体系：

• 国家法规：《安全生产法》关于设备安全与从业人员保护的要求

• 基础标准：GB/T 15706《机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》、ISO 12100

• 设计标准：GB 5083《生产设备安全卫生设计总则》、GB 12265《机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离》

• 机械事故类型与致因：挤压、剪切、卷入/绞入、冲击、切割、飞出物、绊倒/跌落

模块二　机械常见危险源与风险评估流程

• 常见危险源分享：

• 风险评估流程：风险识别 → 风险估计（严重度/频次/可避免性）→ 风险评价 → 风险减小

• 风险减小“三层策略”（优先级由高到低）：

• 第一层：本质安全设计（消除/替代/减量）

• 第二层：安全防护装置（固定/联锁防护罩、联锁、光幕、双手启动）与使用信息

• 第三层：个人防护装备（PPE）与培训

• 最佳实践分享：机械风险解决中的常见痛点与应对

模块三　上锁挂牌 LOTO

• LOTO 基本概念与适用场景：在设备检修/清洁/调试中隔离危险能量，防止意外启动/释放

• 危险能量类型识别：电能、机械能（储能）、液压能、气压能、热能、化学能等

• 能量隔离装置识别与选型：断路器、隔离开关、阀件等

• LOTO 标准八步程序：

• 锁定装置与标签：个人锁、组锁、锁箱、警示标牌的规范使用

• LOTO 智能化趋势

模块四　工业机器人安全防护

• 机器人系统危险源：本体运动、末端执行器/夹爪、周边设备协同、示教误操作

• 安全防护区域划分：

• 物理隔离：

• 安全距离计算

• 联锁与检测：安全门联锁、安全光栅、区域扫描雷达、双手启动、防错进入

• 协作机器人风险分享

•

模块五　AGV（自动导引运输车）安全防护

• AGV 系统危险源：运动碰撞、堆叠/跌落、充电安全、交叉路口冲突、人员误入路径

• 交通管理与人车分流：

• 物理隔离：AGV 专用通道、隔离栏、地面标识与门禁

• 逻辑管控：区域授权、限速、交通管制与路口优先规则

• 安全防护装置的设置：避障激光雷达、急停按钮、声光报警、防撞触边、防坠落

• 关键区域安全设计：充电区（电气/热安全）、上下料对接点、人行交叉口

模块六　非标（定制）设备安全防护

• 非标设备风险特点：无现成标准可直接套用、设计自由度大、常带定制运动与工装

• 本质安全设计原则在定制设备中的落地：

• 风险前置：在设计输入阶段纳入安全目标与风险评估

• 最小化危险：减少暴露运动、降低能量、限制可达性

• 防护装置设计：固定式/联锁式防护罩、安全距离（GB 12265/ISO 13857）、开口限制

• 安全控制系统：安全继电器、安全 PLC、安全光幕、联锁、急停回路

• 使用信息与验证：安全警示标识、操作与维护手册、安全验收、试运行观察

课程总结与考核