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库卡工业机器人应用控制及维护管理培训班

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课程编号：233906 时间：2022年09月09日-12日讲师：专家地点：广州

学习费用：5800 元/位

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培训对象课程收益课程大纲讲师介绍在线报名

培训对象：

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员及院校教学老师等。

课程收益：

课程大纲：

【培训内容】

库卡（KUKA）机器人培训以典型设备KR5arc、KR5r1400、KR16等为例

1、工业机器人结构：机器人本体、控制柜和系统的介绍。

2、机器人操作培训：线性操作、重定位操作，手动操作机器人，自动运行机器人，机器人关节坐标系与笛卡尔坐标系，

3、工业机器人的日常管理：机器人的系统安全和工作环境安全管理；机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；机器人的运行程序管理和文件管理；机器人的应用状况和前景分析。

4、机器人运动指令：机器人运动指令的讲解

5、TCP工具的校准和使用：添加、使用工具以及工具的定义

6、机器人基础编程：运用运动指令示教试例程序点

7、系统备份和恢复；系统备份恢复与机器人原点设定

8、机器人的校准和设定

9、控制面板的讲解和设定

10、事件日志及故障排除：日志的查看、保存和故障排除方法；

11、机器人的维护和保养培训：本体及控制柜维护及保养内容讲解；轴运动和机械

系统状态监测及润滑、密封；电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保

养；液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；传感器及传感系统、

感觉系统的维护保养及安装调试；电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定

检和维护。

12、数据库的使用讲解

13、特殊指令的讲解：常用指令功能及使用的讲解

14、编程技巧的讲解：相关参数的设定及应用

15、软件指令及其他功能的讲解

16、KUKA系统软件使用讲解

17、I/O信号的讲解：介绍常用I/O信号的定义及运用，信号的配置。

18、搬运机器人的讲解，码垛与焊接应用编程，码垛应用案例上机编程实操，焊接

应用案例上机编程实操。