库卡工业机器人应用控制及维护管理培训班

主办单位：中培网　中培管理咨询

时间地点：2022-09-09至2022-09-12 在广州

学员对象：从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员及院校教学老师等。

费　　用： 5800元

【培训对象】

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员及院校教学老师等。

【课程收益】

【课程大纲】

【培训内容】

库卡（KUKA）机器人培训以典型设备KR5arc、KR5r1400、KR16等为例

1、工业机器人结构：机器人本体、控制柜和系统的介绍。

2、机器人操作培训：线性操作、重定位操作，手动操作机器人，自动运行机器人，机器人关节坐标系与笛卡尔坐标系，

3、工业机器人的日常管理：机器人的系统安全和工作环境安全管理；机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；机器人的运行程序管理和文件管理；机器人的应用状况和前景分析。

4、机器人运动指令：机器人运动指令的讲解

5、TCP工具的校准和使用：添加、使用工具以及工具的定义

6、机器人基础编程：运用运动指令示教试例程序点

7、系统备份和恢复；系统备份恢复与机器人原点设定

8、机器人的校准和设定

9、控制面板的讲解和设定

10、事件日志及故障排除：日志的查看、保存和故障排除方法；

11、机器人的维护和保养培训：本体及控制柜维护及保养内容讲解；轴运动和机械

系统状态监测及润滑、密封；电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保

养；液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；传感器及传感系统、

感觉系统的维护保养及安装调试；电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定

检和维护。

12、数据库的使用讲解

13、特殊指令的讲解：常用指令功能及使用的讲解

14、编程技巧的讲解：相关参数的设定及应用

15、软件指令及其他功能的讲解

16、KUKA系统软件使用讲解

17、I/O信号的讲解：介绍常用I/O信号的定义及运用，信号的配置。

18、搬运机器人的讲解，码垛与焊接应用编程，码垛应用案例上机编程实操，焊接

应用案例上机编程实操。

【讲师介绍】

　　　　　　▓▓▓▓▓▓▓▓▓ 培训回执表（此表复制有效）▓▓▓▓▓▓▓▓

传真至：020-62355807

我单位共＿＿＿人报名参加 2022-09-09至2022-09-12 在广州举办的 库卡工业机器人应用控制及维护管理培训班

单位名称：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

培训联系人：＿＿＿＿＿＿＿＿＿联系电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿联系传真：＿＿＿＿＿＿＿＿

移动电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿电子邮箱：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

参加人数：＿＿＿＿人费用总计：＿＿＿＿＿＿元

参会人：＿＿＿＿＿＿＿＿所任职务：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿移动电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿

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广州电话：（020）39971893、62355796　传真号码：（020）62355807

联系人：赵小姐、张先生　　　　　　报名邮箱： 317709971@QQ.COM

参会方式：请您把培训回执表填写好回传，课前一星期您将会收到传真函，包括培训注意事项及详细安排