※分管设备的生产厂长/经理及其他同等职务人员；

※工矿企业的设备维护管理人员、设备操作人员、技改人员

※负责相关工作的车间主任、工段长

※专业液压系统/配件厂家的研发工程师、销售工程师、售后维修工程师

※专业的质控人员、采购人员、备件管理人员

※中专/中职/高职院校/普通高校的任课教师

〖课程背景〗

机电液一体化是高端装备、智能制造、工程机械、冶金、矿山、水利、轨道交通等领域的核心支撑技术，融合机械、液压、电气控制、智能仿真于一体，直接决定设备运行效率、可靠性与寿命。

当前人工智能快速发展，并与工业技术产生融合态势。信息——实物系统（Cyber-Physical System，CPS）得到规模化普及。这样的大生态环境中，液压系统不可能孤立的独立于信息系统之外，不与物联网等发生联系。液压技术必需通过电控化、自动化、无人化的步骤实现发展，液压系统与人工智能发展需求相协调、相匹配，构成智能机器的组成部分。液压系统电控化是大势所趋，对于液压技术行当的从业人员来说，掌握液压比例/伺服控制技术恰逢其时。

为帮助设备管理者、技术工程师快速掌握液压传动、电液伺服/比例等高精控制技术、故障诊断与智能运维等核心技能，解决现场实操痛点，特开设本次机电液一体化应用强化训练营。课程聚焦工程实战，由两位行业资深专家联合授课，内容从基础原理到系统设计、从故障排查到智能应用，全面覆盖工程现场高频需求，助力学员快速提升专业能力与岗位竞争力。

〖培训要点〗

※液压传动基本原理，识图分析（AI辅助识图）

※液压元件的选型匹配（AI辅助）

※液压元件/系统故障分析、故障排除（AI辅助）

※液压系统的电气控制技术，比例与电液伺服高精控制

※液压系统仿真技术

第一天

沈毅 第一讲：液压系统概论

1.液压系统的组成部分：动力单元、执行元件、控制元件、液压辅件和液压油

2.液压系统的工作原理

3.液压系统的分类与应用：开式系统和闭式系统、中开式系统和中闭式系统、固定机械用系统和行走机械用系统、液压传动系统和液压控制系统； 阀控制系统、泵排量控制系统、泵转速控制系统、执行元件控制系统

4.液压元件的图形符号

5.怎样看懂液压图

第二讲：液压系统的动力元件 — 液压泵的原理、图解、及应用故障分析（重点）

1、齿轮泵的工作原理、选用及故障分析 2.叶片泵的工作原理、选用及故障分析

3.柱塞泵的工作原理、选用及故障分析

第三讲：液压系统的执行元件 — 液压缸/液压马达的原理、图解、及应用故障分析（重点）

1.直线往复运动执行元件和旋转运动执行元件

2.液压缸：液压缸的分类，双杆活塞缸图解分析，单杆活塞缸图解分析，柱塞缸图解分析，伸缩液压缸图解分析，液压缸典型结构图解分析，液压缸常见故障分析。

液压马达：齿轮马达图解及原理分析，叶片式液压马达图解及原理分析，柱塞式液压马达图解及原理分析，各式液压马达常见故障分析。

第二天 第四讲：液压系统的控制元件 — 工业液压阀的原理、图解、及应用故障分析（重点）

1.常见工业液压阀：单向阀（液控单向阀），换向阀，溢流阀，减压阀，顺序阀，流量控制阀，多路阀，电液伺服阀，电液比例阀，螺纹插装阀，叠加阀的工作原理、选用及故障分析。

重 点：电磁阀的分类与应用

小难点：多路阀 第五讲：液压辅件的应用：（次重点）

1、蓄能器、冷却器、过滤器等图解分析。

2、密封件和密封材料：密封的作用与分类、密封件的材料、常用密封件、新型/组合式密封件、密封失效分析和泄露治理

第六讲：液压油（次重点）

1.常用液压油的特点及性能

2.液压油选用原则，换油期的确定

3.各元件厂家对液压油的要求

4.温度、环境对液压油的影响

5.污染控制、油温控制、泄漏治理

6.液压系统的油液监测

第三天 第七讲：液压系统的故障诊断与维护维修

1、智能仪表应用：

2、液压系统的常见故障的诊断与排除

1）压力失控问题及排除：压力失控问题（不稳定、无压力、压力低、不能卸压、压力冲击等）。

2）速度失控及排除：速度失控（速度慢、不稳定、不可调、爬行等）消除控制缺陷

3）动作失控及排除：动作失控。

4）位置失控及排除：位置失控

5）污染控制、高温治理于改善

6）液压微观冲击的累计效应—漏油顽疾 第八讲：DeepSeek赋能-识图/参数计算/故障分析

1、AI识图基础理论与实操应用

2、AI识别液压元件磨损、变形、泄漏等视觉故障（上传现场图像，生成识别报告）

3、参数计算逻辑，能通过AI平台完成液压系统压力、流量等关键参数的分析与异常预警，提问技巧。

第四天 第九讲：液压系统比例与电液伺服控制基础篇（依据学员需求，可以选择增加）

1.动力学系统及反馈控制

2.伺服控制液压阀技术关键

3.液压动力元件

4.机液伺服控制系统原理/结构/设计

第十讲：电液伺服控制技术要点（重点）

1.电液伺服控制系统原理与结构

1）系统工作原理及结构特点

2）电液伺服阀/直驱阀原理、数学模型及特性

3）伺服控制电子放大器/传感器/控制器

4）电液伺服控制系统动态分析与设计：电液伺服系统数学建模、稳定性分析闭环响应分析、控制精度分析

5）电液伺服控制系统稳态设计：一般设计流程 2.电液伺服控制方案设计、负载分析、阀控系统稳态设计要义、反馈元件与信号发生元件选型、液压源设计

第十讲：电液比例控制（重点）

1.电液比例控制系统原理与结构

2.比例液压阀技术关键

1）比例电磁铁原理及特性解析

2）比例方向阀的结构、原理及特性

3）比例压力阀的结构、原理及特性

4）比例流量阀的结构、原理及特性

3.比例放大器

4.比例液压控制回路及方式

1）运动比例控制液压回路剖析

2）流量比例控制液压回路剖析

3）压力比例控制液压回路剖析

5.电液比例控制系统设计要点

第五天 第十一讲：电液伺服/比例系统安装调试、使用维护

1.液压控制系统安装调试的一般注意事项

2.电液伺服/比例控制系统的现场调试内容与方法要点

3.工作介质的使用管理及污染度控制

第十二讲：控制系统仿真

1.液压系统仿真理论

2.液压系统研究方法与仿真技术

3.液压系统建模的重要问题 4.案例讲解液压系统MATLAB仿真要义

5.案例讲解液压系统SIMULINK仿真要义

6.案例讲解液压系统AMESim仿真要义

第十二讲：Deep Seek等AI 工具对液压系统控制技术的帮助

1.控制算法优化与智能化：自适应参数调整、非线性补偿、鲁棒性增强

2.高精度系统建模与仿真，虚拟调试

3.数据支持

第十三讲：答疑交流

沈工：业内资深工程师，30年从业经验。曾任职某全球一流液压技术厂家十余年，担任调试工程师、项目工程师、首席培训师等职务，参与过诸多的国家大型工程项目：

曾主持完成过某国内重大项目液压系统的安装调试工作：

宝钢彩涂板卷取项目、攀枝花钢厂板坯、方坯连铸及冷轧项目

国家大剧院舞台液压控制项目、大秦线秦皇岛码头翻车机液压系统

粤海铁路栈桥确保铁轨准确对接的波浪补偿系统、黄河小浪底水利工程泄洪液压系统

公伯峡水电站泄洪系统、上海苏州河防洪闸液压系统

常老师，资深产品设计工程师，博士，副教授。

本科毕业于北京理工大学，硕博毕业于哈尔滨工业大学，主要工作领域：流体力学、液压比例及伺服控制技术应用于研发。曾在哈尔滨第一机器制造厂工作11年，主要工作为机械设计，液压系统应用开发，工作期间成绩斐然，现为某双一流高校副教授，硕士研究生导师。

常老师有丰富的工程项目经验，担任过某重点项目主管设计师（液伺服控制系统）并获某科学技术2等奖（排名第三）常老师经过多年积累，编著有《液压控制系统》，该书分为上下两册，主要涉及到液压系统高精控制技术、液压伺服控制、液压伺服与比例控制等，内容深入浅出，深受好评。