从事工业机器人操作、编程、维护维护技术人员、系统集成工程师，有一定计算机基础常识和电气基础人员、各院校相关教学老师等。

【培训目标】

学习完本课程后，学员能够独立操作fanuc机器人、会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0，会应用fanuc机器人系统、会维修维护保养机器人、会基本的机器人系统集成。

【培训内容】

一、基本操作

1.行业发展介绍

2. FANUC 机器人硬件系统

3. A型控制柜面板介绍

4. 示教器按键介绍

5.坐标系

6. 点动机器人

7. 设置工具坐标系

8.FANUC喷涂机器人仿真

9.fanuc机器人搬运仿真

10.fanuc机器人三点法和坐标系的应用以及第七轴仿真

培训实践：

1、喷涂、搬运仿真练习

2.使用三点法做一个TCP

二、 程序编程

1. 创建程序

2. 程序介绍

3. 单步运行程序

4. 连续运行程序

5. 点位调试注意事项

6. 非运动指令

培训实践：

1、以自己的名字拼音的首字母创建一个程序。

2、试教一个长方形的图案，等待5秒钟再回到第一点。

3、建立一个主程序，在主程序中调用以上做的程序。

三、 电气分配

1. I/O 分类

2. I/O 分配

3. Mate柜Process IO

4. CRMA15 输入输出接线图

5. 自动运行

RSR自动运行

PNS自动运行

MATE柜安全回路的连接

培训实践

1、外部接一个按钮盒有启动、暂停、急停按钮。

2、将UI[1]、UI[2]、UI[5]、UI[6]、UI[9]信号分配到对应的端子上。

3、将原点位置设置为参考位置，到达原点后，UO7信号即为ON

4、做一个程序使用RSR 启动。

5、连接一个安全回路。

四、 备份与还原

1. 存储装置

2. 文件类型

3. 数据文件备份

4. 数据文件还原

5. 系统备份

6. 系统还原

培训实践

1、建立文件夹，做一个数据文件备份。并将文件还原。

2、做一个镜像备份，并还原

五、机器人维修维护及故障消除

1.如何消除SRVO-006

2.如何消除SRVO-038

3.消除SRVO-062、SRVO-075

4.零点标定