从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员及院校教学老师等。

费用及证书

￥：培训费5800/人（含培训、资料、结业证书）食宿费用自理，可统一安排，所有费用报到时面交，统一开具机打票据。

￥：高级电气自动化工程师职业资格证书2000元/人，考试合格证书由全国职业资格考试认证中心颁发，全国通用。查询网站www.zgks.org(学员自愿申请)。需带身份证复印件、学历证复印件各1份，2寸蓝(红)底证件照 2张。

课程背景

近年来，随着“用工荒”“用工贵”愈演愈烈，加快技术改造，通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人，推行机器换人已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛， “机器红利”代替“劳动力红利”，工业机器人取代人工已是大势所趋。为企业院校提供专业人才，特此举办“库卡工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”该研修班将通过提升专业知识教学，培养具备深厚理论基础和实际操作能力，能从是工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理等工作的高端应用技术人才。

培训内容

库卡（KUKA）机器人培训以典型设备KR5arc、KR5r1400、KR16等为例

1、工业机器人结构：机器人本体、控制柜和系统的介绍。

2、机器人操作培训：线性操作、重定位操作，手动操作机器人，自动运行机器人，

机器人关节坐标系与笛卡尔坐标系，

工业机器人的日常管理：机器人的系统安全和工作环境安全管理；机器人的主机

及控制柜主要部件的备件管理；机器人的运行程序管理和文件管理；机器人的

应用状况和前景分析。

4、机器人运动指令：机器人运动指令的讲解

5、TCP工具的校准和使用：添加、使用工具以及工具的定义

6、机器人基础编程：运用运动指令示教试例程序点

7、系统备份和恢复；系统备份恢复与机器人原点设定

8、机器人的校准和设定

9、控制面板的讲解和设定

10、事件日志及故障排除：日志的查看、保存和故障排除方法；

11、机器人的维护和保养培训：本体及控制柜维护及保养内容讲解；轴运动和机械

系统状态监 测及润滑、密封； 电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保

养； 液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养； 传感器及传感系统、

感觉系统的维护保养及安装调试；电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定

检和维护。

12、数据库的使用讲解

13、特殊指令的讲解：常用指令功能及使用的讲解

14、编程技巧的讲解：相关参数的设定及应用

15、软件指令及其他功能的讲解

16、KUKA系统软件使用讲解

17、I/O信号的讲解：介绍常用I/O信号的定义及运用，信号的配置。

18、搬运机器人的讲解，码垛与焊接应用编程，码垛应用案例上机编程实操，焊接

应用案例上 机编程实操。

授课方式

此次学习全部上机实际操作、边学边用。采取案例解析、动手实践、现场演示及互动研讨相结合的培训方式。温馨提示可以把贵公司的疑难问题和图纸带来老师帮你一起剖析，实操、练习。