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收费标准 　

培训费：

A类：4500元/人，（含税、场地费、学习资料、结业证书等，）

B类：6100元/人，（含证书、税、场地费、学习资料等，）

颁发证书：经培训考评通过后颁发工业和信息化部《工业机器人工程师》证书、(政府认可，网上查询，全国通用，就业有效.）。辅导保过。

食宿可统一安排，费用自理。（需要住宿请提前注明）

课程背景：

各有关企事业单位：

近年来，随着“用工荒”“用工贵”现象的愈演愈烈，加快技术改造，通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人，推行机器换人已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛， “机器红利”代替“劳动力红利”，工业机器人取代人工已是大势所趋。为了给企业及院校提供专业人才，特举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”，该研修班将提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论基础和实际操作能力，使之变成工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售、自动化生产系统维护维修及管理等工作的高端应用技术人才。

欢迎各单位集体组织参加，现将有关事项具体通知如下：

课程目标：

1、基本应用和编程

2、工业机器人的日常管理

3、工业机器人的机械结构及故障诊断

4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

5、工业机器人的应用实例及系统设计

6、工业机器人的维护保养

7、机器人应用系统说明

8、考取工业和信息化部“工业机器人工程师”证书。

参加对象：

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

课程内容：

第一天上午 第一讲．基本应用和编程

1、工业机器人机械结构

2、工业机器人的运动控制技术

3、示教机器人的启动、位移及关闭程序；

4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制；

5、示教机器人的指令（基本运动、I/O群、人机对话）；

6、示教机器人的测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；

7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术；

8、吸附系统（磁式、真空式）；

第一天下午 第二讲：工业机器人的日常管理

1、工业机器人的示教与管理

2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；

3、工业机器人的运行程序管理和文件管理；

4、工业机器人的应用状况和前景分析

5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术

第二天上午 第三讲：工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；

2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；

3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；

4、传感器应用及其传感系统故障排查；

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；

6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；

7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

第二天下午 第四讲：电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

1、PID调节及电气控制方法；

2、点位和连续路径控制；

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；

4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五讲：工业机器人的应用实例及系统设计

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；

2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；

5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用

7、音乐智能机器人设计及维护技术

8、医疗机器人结构设计及系统参数设计；

第三天上午 第六讲：工业机器人的维护保养：

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧；

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；

3、（液压式、气压式、电气式） 驱动机构的维护保养；

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；

5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置

第三天下午 第七讲：ABB（FANUC）机器人应用系统说明

1、结构组成 2、速度控制及执行机构

3、基本操作 4、控制系统

5、编程和测试 6、应用及维护

7、技术参数分析及修改要点

第四天 全天 第八讲：ABB（FANUC）机器人应用领域及案例

1、搬运机器人分类、布局及维修技术

2、堆垛机器人分类、布局及维修技术

3、焊接机器人分类、布局及维修技术

4、整装机器人分类、布局及维修技术

5、喷涂机器人结构设计及参数设计

6、某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析