从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人

培训费用：人民币4800元/人，含实训操作（免费提供学习资料、编程软件，培训期间午餐）统一开发票（增值税普票和专用发票皆可）。住宿可统一安排，费用自理。

各相关单位：

近年来，随着“用工荒”“用工贵”现象的愈演愈烈，加快技术改造，通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人，推行机器换人已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛， “机器红利”代替“劳动力红利”，工业机器人取代人工已是大势所趋。为企业院校提供专业人才，特此举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”，该研修班将提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论基础和实际操作能力，使之变成工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售、自动化生产系统维护维修及管理等工作的高端应用技术人才。

【学习目标】

1、基本应用和编程

2、工业机器人的日常管理

3、工业机器人的机械结构及故障诊断

4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

5、工业机器人的应用实例及系统设计

6、工业机器人的维护保养

【参加对象】

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

【课程大纲】

一、ABB机器人安全知识

常见安全标识

机器人操作安全

机器人使用环境安全

机器人配套周边安全设备

二、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件

软件安装与授权

创建可用于培训的工作站

建立机器人系统

布局机器人工作站

使用虚拟示教器

三、示教器基本操作

系统备份与恢复

单独程序加载

机器人转数计数器更新操作

四、机器人手动操纵

机器人坐标系介绍

机器人单轴运动操作

机器人线性运动操作

机器人重定位运动操作

五、机器人程序数据及其设定

程序数据类型与分类

创建机器人目标点位置数据

创建工具数据

创建工件坐标系数据

创建有效载荷数据

六、机器人I/O通信

机器人I/O板、I/O信号

定义机器人I/O板

定义机器人I/O信号

监控输入输出信号

七、机器人程序编写与调试

创建程序模块

创建例行程序

基本程序指令学习

程序编写与调试

八、工业机器人轨迹训练装调实训

安装机器人夹具与图板工作台

连接机器人I/O接口电气线路

制定工艺流程

编程思路梳理

规划机器人运动点位置

机器人程序编写

调试运行程序

九、工业机器人图块搬运装调实训

安装机器人搬运工具

安装物料底板

连接机器人I/O接口电气线路

制定工艺流程

定义机器人的程序点

规划机器人轨迹

编写机器人程序

机器人程序运行调试

十、PLC与传感器 S7-200 SMART PLC基础应用

S7-200 SMART工业以太网应用

传感器及执行机构测试

步进电机应用

十一、机器人典型工作站电气装配与调试

工作站布局 工作站电气图分析

工业机器人系统输入输出设置

设备电气装配

十二、机器人典型工作站机器人编程与调试

换装夹具程序编程与调试

上料整列单元编程与调试

加盖搬运单元编程与调试

手机装配任务联机调试

故障处理