对此课程感兴趣的学员

课程概述：

该课程主要针对打算从事和正在从事工业机器人相关工作的技术人员，从操作、维护到编程调试，课程设计深入浅出、理论结合实践。课程内容主要体现在弧焊、点焊、装配、喷涂、搬运、上下料，包装、分拣、码垛、拆垛、涂胶等机器人的技术应用。

课程目标：

完成此课程后，您将可以：

? 了解机器人功能架构

? 理解机器人工作中涉及到的各种坐标

? 使用示教器，在手动模式下移动机器人

? 定义编程需要用到的坐标系

? 了解RAPID语言结构并能调试简单例程

? 读、写简单程序，修改程序中的点

? 定义，修改机器人I/O 信号

? 理解并使用各种重启方式

? 备份 /加载程序，备份/ 恢复系统

? 对机器人进行校准和转速计数器更新

课程大纲：

-----ROBOT 安全知识

1、 工业机器人操作安全

2、 工业机器人使用环境安全

3、 工业机器人配套周边安全设备

-----示教盒的使用介绍

1、 示教盒面板介绍

2、 示教盒操作介绍

-----机器人空间坐标系介绍

1、 世界坐标系介绍及操作

2、 工具坐标系介绍及操作

3、 用户坐标系介绍及操作

4、 关节坐标系介绍及操作

-----机器人操作实践 Q/A

1、 坐标系操作实践

2、 速度切换应用

3、 记录坐标点

4、 编写（圆形、方形、三角形、五角星等图形轨迹）

-----基础应用介绍

1、 运动指令介绍

2、 速度选择介绍

3、 运行方式介绍

4、 程序创建

5、 基础功能应用介绍（复制、黏贴、插入等）

-----机器人操作编程实践

1、寄存器介绍及设置

2、机器人控制指令介绍（待命指令，I/O 指令，跳跃指令，调用指令，位置补偿指令等）

3、机器人 I/O 介绍及设置

4、安全点介绍及设置

5、MARCO 介绍及设置

6、自动运行介绍及操作（RSR，PNS）

培训师介绍：

严老师

工业机器人培训领域带头人，开发了多品牌机器人课程，参与行业考核标准的制定，工业机器人行业工程项目经验丰富。

项目经验：

电动模架涂胶

双机器人铣刀切割

机器人超声波焊接

路虎尾门板加工线等

工作经历：

上海电气自动化设计研究所有限公司 研发中心 项目工程师

延锋汽车试件系统有限公司 装备中心 电气现场工程师

领导或参与的项目：

K413电动模架 工业机器人对磨具内部进行喷胶

B754火焰喷胶及热处理三合一设备 东风汽车尾门板制作

K413火焰喷胶及热处理三合一设备 武汉分公司汽车尾门板制作

L538火焰喷胶及热处理三合一设备 常熟奇瑞路虎汽车尾门板制作

上海电气教育中心工业机器人培训设备建设 搬运码垛工作站、数控上下料工作站

上海电气教育中心工业机器人培训设备建设 焊接工作站

上海电气教育中心工业机器人培训设备建设 充电宝装配线