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• 课程背景：

工业机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，是机电一体化设备皇冠上最耀眼的明珠！正广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。大规模机器人的出现正催生大量新岗位，包括机器人的研发、维修和调试、自动化工艺设计、销售技服等岗位。为迎接机器人时代的到来，帮助未来的工程师，为机器人行业储备人才，特开设此培训班。

• 培训内容：

第一篇 ABB机器人的基本应用和编程 （24）/（1）/（1）

启动、位移及关闭程序；

自动运行程序和手动运行程序的编制；

指令（基本运动、I/O群、人机对话）；

测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；

伺服控制系统和驱动系统；

吸附系统（磁式、真空式）。

第二篇 ABB机器人的日常管理 （8）/（0.5）/（0.5）

机器人的系统安全和工作环境安全管理；

机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；

机器人的运行程序管理和文件管理；

第三篇 ABB机器人的机械结构及故障诊断 （24）/（1）/（2）

手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；

辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；

定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；

传感器应用及其传感系统故障排查；

执行系统的工作原理及常见故障诊断；

噪声的抑制及干扰源的排查处理；

驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

第四篇 ABB电气系统的控制方法及快速故障诊断方法（24）/（1）/（1）

1、PID调节及电气控制方法；

2、点位和连续路径控制；

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；

4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五篇 ABB机器人的应用实例及系统设计 （32）/（1）/（1）

焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；（8）

搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；（8）

喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；（8）

在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；（4）

ABB机器人工作站的建立、构成及设计原则。（4）

第六篇 ABB机器人的维护保养 （8）/（0.5）/（0.5）

轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；

电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；

液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；

传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；

电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

注：如需详细大纲请联系我们，我们竭诚为您服务！