Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级软件工程师以及内核开发人员。

嵌入式软件的驱动，是所有处理的基础， Linux源代码中85%是设备驱动，深刻的了解各种驱动的原理和开发方法，可以为嵌入式开发工程师打下坚实的工作基础。

培训目标：

了解如下关键原理和实践方法： • Linux 设备驱动模型

• Linux 字符设备驱动结构

• Linux 设备驱动中的并发控制

• Linux 设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

• Linux 设备驱动中的异步通知

• 硬件和综合因素：中断、IO 访问、驱动分层结构

• Linux 块设备驱动

• Linux Ethernet 设备驱动

• LCD 驱动

• Camera 驱动

• 声卡驱动

• I2C 驱动

• SPI 驱动

• platform 设备驱动

• USB 设备驱动

培训对象：Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级软件工程师以及内核开发人员。

学员基础：熟练使用Linux操作系统；熟悉C语言，具有一定开发经验；了解接口电路和数字电路的知识，最好具有电路设计经验。

授课方式： 定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论，60%案例讲解，40%实践演练，详见 公开课学习手册

培训内容： 3天

主题 内容

Linux 设备驱动模型

Linux 设备分类

Sys，总线，设备和驱动

热插拔

udev

Linux 字符设备驱动结构

Linux 字符设备驱动结构

globalmem 虚拟设备实例描述

globalmem 设备驱动

• 加载与卸载设备驱动

• 打开与释放函数

• 读写函数

• seek 函数

• ioctl 函数

globalmem 驱动的编译与加载

globalmem 驱动在用户空间的验证

Linux 设备驱动中的并发控制

并发控制的概念

何时需要并发控制

自旋锁

• 自旋锁的概念

• 自旋锁相关数据结构与函数

信号量

•信号量的概念

• 信号量与同步

• 信号量与互斥

• 信号量相关数据结构与函数

增加并发控制后的globalmem 驱动

• 在globalmem 驱动中增加并发控制

• 在用户空间验证globalmem 设备的并发控制

Linux 设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

阻塞与非阻塞I/O

poll 操作的概念

何时需要poll 操作

等待队列waitqueues

Linux poll 操作相关数据结构与函数

•应用程序中的poll 相关数据结构与函数

• 设备驱动中的poll 相关数据结构与函数

支持poll 操作的globalmem 驱动

• 在globalmem 驱动中增加poll 操作

• 在用户空间验证globalmem 设备的poll

Linux 设备驱动中的异步通知

异步通知的概念

何时需要异步通知

Linux 异步通知相关数据结构与函数

支持异步通知的globalmem 驱动

在globalmem 驱动中增加异步通知

在用户空间验证globalmem 的异步通知

硬件和综合因素：中断、IO 访问、驱动分层结构 以触摸屏驱动为例剖析IO 访问

以触摸屏驱动为例剖析中断的使用

以音频驱动为例剖析剖析DMA 的使用

范举多个驱动子系统剖析Linux 驱动的框架结构

Linux 块设备驱动

块设备的I/O 操作特点

Linux 块设备驱动结构

块设备驱动注册与注销

块设备的打开与释放

块设备驱动的ioctl 函数

块设备I/O 请求队列

• 请求队列的概念

• 请求队列的相关数据结构与函数

• 请求队列的保护机制

块设备的读写流程

SD 卡驱动

NOR 和NAND Flash 驱动

Linux Ethernet 设备驱动

Linux 网络设备驱动结构

网络设备驱动注册与注销

网络设备初始化

网络设备打开与释放

数据发送流程

数据接收流程

网络连接状态

参数设置和统计数据

实例：DM9000 网卡设备驱动

LCD 驱动

framebuffer 驱动架构

LCD 的硬件timing

framebuffer 的用户空间编程

Camera 驱动

V4L2 驱动架构

Camera 的用户空间编程

Radio 驱动和用户空间编程

声卡驱动 OSS 架构

ALSA 架构

ASoC 架构

I2C 驱动

I2C 主机驱动

I2C client 驱动

I2C 驱动电源管理

I2C 板文件信息

SPI 驱动

SPI 主机驱动

SPI client 驱动

SPI 驱动电源管理

SPI 板文件信息

platform 设备驱动

SPI 主机驱动

SPI client 驱动

SPI 驱动电源管理

SPI 板文件信息

USB 设备驱动

USB host 控制器驱动

USB 外设驱动

USB 设备控制器驱动

gadget 驱动

mass storage