各企业从事编程维护的技术人员及自动化管理人员、设备管理人员，从事自动化操控的技术人员，电气设备维修维护从业人员，有一定的计算机常识和电气基础的人员。 各职业院校主管机电类校长、系主任、教研室主任等

时间  2015年11月17日—19日，16日全天报到。

地点 贵州·贵阳

费用

1.培训费3950元/人（含授课、证书、场地、资料）；

2.食宿统一安排，费用自理。

参加对象

各企业从事编程维护的技术人员及自动化管理人员、设备管理人员，从事自动化操控的技术人员，电气设备维修维护从业人员，有一定的计算机常识和电气基础的人员。 各职业院校主管机电类校长、系主任、教研室主任、专业带头人、实训中心主任及骨干教师、校企合作主管部门领导及成员等。

培训内容

（一）基本应用和编程

1、启动、位移及关闭程序；

2、自动运行程序和手动运行程序的编制；

3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；

4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；

5、伺服控制系统和驱动系统；

6、吸附系统（磁式、真空式）。

（二）工业机器人的日常管理

1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；

2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；

3、机器人的运行程序管理和文件管理；

4、机器人的应用状况和前景分析。

（三）工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；

2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；

3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；

4、传感器应用及其传感系统故障排查；

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；

6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；

7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

（四）电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

1、PID调节及电气控制方法；

2、点位和连续路径控制；

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；

4、紧急制动及紧急制动的复位。

（五）工业机器人的应用实例及系统设计（根据实际生产中运用品牌）

1、焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；

2、搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；

3、喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；

5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

（六）工业机器人的维护保养

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；

3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；

5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

（七）机器人应用系统说明 （根据实际生产中运用品牌）

1、结构组成

2、速度控制及执行机构

3、基本操作

4、控制系统

5、编程和测试

6、应用及维护

（八）实际工作中的问题进行重点讲解或专门指导

颁发证书

经培训考评通过后颁发证书。请学员准备身份证复印件及学历证复印件各两份，二寸蓝底证件照两张，并请于报到时交至会务组。