有一定工作经验的嵌入式Linux开发工程师。对嵌入式Linux开发有兴趣的开发人员。

时间地点： 上海 2012年10月28-29日

课程费用： 4000元/人

培训对象： 有一定工作经验的嵌入式Linux开发工程师。对嵌入式Linux开发有兴趣的开发人员。

学员基础： 具备一定的C/C++开发经验。

课程背景

课程内容全程以案例展开，设计案例约20个，以实际案例展开剖析驱动编程注意事项，分层和分离的设计思想，官方内核对驱动的设计规范；内核中较新的中断底半部机制threaded_irq，较新的连续内存分配器（CMA）也将以实例展开；关于Linux的移植，讲师作为官方Linux内核的维护者，将现身说法讲明新的SoC支持Linux的全过程，以及官方内核对Linux的设计规范要求，社区维护者的思维方式；实际运行Linux各种调试工具，以电路板捕获的真实数据剖析smem、oprofile、LTTng的作用。

培训目标：

使培训人员基本掌握Unix和Linux平台使用以及程序开发。包括：

Linux和Unix系统基础知识及操作；

Linux和Unix系统软件开发；

跨平台软件开发

授课方式： 定制课程 + 案例讲解 + 小组讨论，60%案例讲解，40%实践演练

课程特点：1、理论与实践相结合，解决你的实际问题。2、真实案例的剖析，深入浅出的讲解，使你能学以致用。

培训内容：2天

进入嵌入式Linux的精彩世界 Linux的特点、版本演进与发展方向

嵌入式Linux系统组成

开发环境构建

安装设置ARM工具链

安装设置NFS、SSH、TFTP服务

GNU工具链和GDB调试

嵌入式Linux构建与启动过程分析 文件系统组成

Busybox编译与配置

加入C库

Linux启动过程

Bootloader

内核启动过程

用户空间init

嵌入式Linux裁剪

内核Kconfig和Makefile

内核源代码目录

内核裁剪

文件系统裁剪

Linux内核进程调度 task_struct

进程调度算法

进程调度时机

实时性

Linux内核内存管理 mm_struct, vma

buddy系统

slab、kmalloc

DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE

静态内存映射

连续内存管理，CMA

Linux内核文件系统 虚拟文件系统

inode、dentry、superblock

文件系统与block层

Flash文件系统

Linux 内核系统调用 Linux系统调用实现原理

Linux系统调用实现

增加一个新的系统调用

内核编程主要API 同步与并发

等待队列

内核延时

内存申请和释放

定时器

中断顶底半部

软中断

tasklet

工作队列

threaded_irq

Linux内核线程

IO与内存访问

DMA与cache一致性

Linux内核模块 内核模块init和exit

输入参数

输出参数

案例部分：4个试验案例演示模块各个功能

Linux内核调试方法 printk

Oops和panic

内核debug选项

gdb、kgdb和kdb

使用仿真器

Linux设备驱动模型 Linux设备分类

Sys，总线，设备和驱动

热插拔

电源管理

udev

Linux字符设备驱动结构 Linux字符设备驱动结构

globalmem虚拟设备实例描述

globalmem设备驱动

globalmem驱动的编译与加载

globalmem驱动在用户空间的验证

Linux设备驱动中的并发控制 并发控制的概念

何时需要并发控制

自旋锁

信号量,mutex

增加并发控制后的globalmem驱动

Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O 阻塞与非阻塞I/O

poll操作的概念

何时需要poll操作

等待队列waitqueues

Linux poll操作相关数据结构与函数

支持poll操作的globalmem驱动

Linux 设备驱动中的异步通知 异步通知的概念

何时需要异步通知

Linux异步通知相关数据结构与函数

支持异步通知的globalmem驱动

在globalmem驱动中增加异步通知

在用户空间验证globalmem的异步通知

Linux MTD子系统与FLASH驱动 Linux MTD子系统结构

NOR FLASH驱动

NAND FLASH驱动

FLASH文件系统：JFFS2/YAFFS2/UBI

Linux 网络设备驱动 Linux网络协议栈

sk_buff

Linux网络设备驱动结构

数据发送流程

数据接收流程

设备驱动的分层 设备驱动分层框架

实例1：input子系统

实例2：LCD子系统

I2C驱动 I2C主机驱动

I2C client驱动

I2C驱动电源管理

I2C板文件信息

SPI驱动 SPI主机驱动

SPI client驱动

SPI驱动电源管理

SPI板文件信息

platform设备驱动 platform驱动

platform设备

platform设备板级信息

将Linux移植到一个新的ARM SoC early_printk

L2 cache

OS timer

clk tree

GPIO

pinmux

IRQ chip

DMA

MACH_INIT

device tree

社区维护

Linux调试与性能优化 strace

core dump

gdb与多线程

常用工具（top/vmstat/iostat/sysctl等）

性能优化: oprofile, LTTng， gprof

开机速度： bootchart

功耗：powertop

延迟：latencytop

内存分析: procmem、procrank、smem

top, iostat, netstat等