关于ABB/FANUC/KUKA工业机器人调试维修研修班通知
主办单位：中培网 中培管理咨询
时间地点：2019-09-21至2019-09-25 在 重庆
学员对象：各院校机电/机械/电气教学院长、系主任、教研室主任、专业带头人、实训中心老师及教学老师等。
费 用： 4800元
【培训对象】
各院校机电/机械/电气教学院长、系主任、教研室主任、专业带头人、实训中心老师及教学老师等。
【课程收益】
【课程大纲】
【费用及证书】
￥：培训费4800/人（含培训、资料、结业证书费）食宿费用自理，可统一安排，所有费用报到时面交，统一开具机打票据。
￥：高级电气自动化工程师职业资格证书2000元/人，考试合格证书由全国职业资格考试认证中心颁发，全国通用。查询网站www.zgks.org(学员自愿申请)。需带身份证复印件、学历证复印件各1份，2寸蓝(红)底证件照 2张。
￥：高级电气自动化工程师岗位能力证书 1600元/人，证书由工业和信息化部教育与考试中心颁发，统一编号注册、全国通用。查询网站www.ceiaec.org （学员自愿申请）需带电子版照片、身份证复印件1份。
【课程背景】
为进一步加强工业机器人应用技术能力，促进现代产业高素质人才培养，以及中国智能制造工业4.0相关产业发展。
【参加对象】
★各院校机电/机械/电气教学院长、系主任、教研室主任、专业带头人、实训中心老师及教学老师等。
★各企业技术人员、自动化管理人员、设备管理人员、电气设备维修维护人员、工业机器人编程、操作、系统集成以及维护的人员等。
【培训内容】
第一讲 ABB工业机器人调试和维修
（一）ABB工业机器人电气组成、连接和故障诊断
1、IRC5控制柜的组成及功能
2、IRC5控制柜的电路连接
3、IRC5安全控制板的作用机理及连接
4、IRC5控制柜中接触器板的控制过程及K42,K43,K44的作用
5、IRC5轴计算机板的连接
6、IRC5主驱动器的原理、连接及故障检测方法
7、ABB机器人的SMB的连接和维护
8、ABB机器人SMB电池的规格及更换
（二）ABB工业机器人数据的备份与恢复
（三）ABB工业机器人转速计数器的更新
（四） ABB工业机器人I/O通信
1、ABB工业机器人I/O通信的种类
2、ABB工业机器人标准I/O板的配置
3、ABB工业机器人PROFIBUS适配器的连接和设置
4、ABB工业机器人PROFINET适配器的连接和设置
5、ABB工业机器人输入、输出信号的关联
6、ABB工业机器人安全板的连接和设置
第二讲 发那科(FANUC)工业机器人调试和维修
（一）FANUC工业机器人电气组成、连接和故障诊断
1、发那科机器人供电电路
2、主板的硬件连线
3、伺服驱动器的组成及硬件连线
4、紧急停止电路的组成及硬件连线
5、发那科输入/输出（I/O）模块的硬件连线
6、发那科机器人机械结构
（二）FANUC工业机器人文件的备份和加载
1、一般模式下的备份和加载
2、Boot Monitor模式下的备份和加载
（三）FANUC工业机器人输入/输出信号的设定
1、FANUC工业机器人输入/输出信号的分类
2、FANUC工业机器人输入/输出信号的配置与控制
3、示教程序的自动运行的控制时序
第三讲 库卡（KUKA）工业机器人调试和维修
（一）KUKA工业机器人电气组成、连接和故障诊断
1、KRC4计算机组件的构成和更换
2、KRC4的总线系统的组成、诊断和更换
3、重要的以太网现场总线（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）应用
（二）KUKA工业机器人程序的存档与还原
（三）Work visiual软件使用和配置机器人输入/输出信号
（四）配置外部自动运行接口的输入/输出信号控制时序
第四讲 西门子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途软件的使用
（一）西门子TIA博途软件的硬件组态
（二）西门子PLC的编程指令和程序块
（三）西门子PLC的网络通信功能
（四）西门子PLC与ABB、KUKA、FANUC机器人的profinet通信设置
备注：要求学员携带笔记本电脑和4G以上U盘，笔记本电脑为64位机，安装WIN7旗舰版，不可以是WIN7家庭版，笔记本内存大于1G，以便顺利安装和运行Robot Studio (ABB仿真软件)。
【讲师介绍】
▓▓▓▓▓▓▓▓▓ 培 训 回 执 表 （此表复制有效）▓▓▓▓▓▓▓▓
传真至：020-62355807
我单位共＿＿＿ 人报名参加 2019-09-21至2019-09-25 在 重庆 举办的 关于ABB/FANUC/KUKA工业机器人调试维修研修班通知
单位名称：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
培训联系人：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 联系电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 联系传真：＿＿＿＿＿＿＿＿
移动电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 电子邮箱：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
参加人数：＿＿＿＿ 人 费用总计：＿＿＿＿＿＿ 元
参 会 人：＿＿＿＿＿＿＿＿ 所任职务：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 移动电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
参 会 人：＿＿＿＿＿＿＿＿ 所任职务：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 移动电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
参 会 人：＿＿＿＿＿＿＿＿ 所任职务：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 移动电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
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广州电话：（020）39971893、62355796 传真号码：（020）62355807
联 系 人：赵小姐、张先生 报名邮箱： 317709971@QQ.COM
参会方式：请您把培训回执表填写好回传，课前一星期您将会收到传真函，包括培训注意事项及详细安排